大智度論的兩類自性與緣起性空的關係
『大智度論』卷四六釋摩訶衍品第十八：「諸法自法空，是空非智作，非見作，是名自法、自法空。」「「自法、自法空」者，「自法」名諸法自性。自性有二種：一者、如世間法——地，堅性等，二者、聖人知如、法性、實際。此法空。所以者何？不由智見知故有二性空，如先說。」第一類自性是世間法，即世間的萬物現象，如地的自性是堅固。
第二類自性是聖人或覺悟者所證見的如、法性、實際。
兩類自性是諸法自性，是空。
第一類自性
為何說「地，堅性」？六根與六塵和合生六識。手（身根）與地（觸塵）和合，心即反應而生起身識，身識具有分別、判斷和認識萬物（諸法）的觸塵，由此地堅（觸相）從眾生心（妄心）生。故説第一類自性是眾生從妄心認知萬物所顯現的性質或特性。眾生從妄心認知萬物所顯現的性質或特性，說是萬物的自性，故假名為世俗自性。
地可以是不堅固的，例如：地長期受風化便變成易破碎的。地長期受海水攻擊便形成地洞。故世俗自性是有生有滅，不是永生不滅，没有實在性。
《十二門論》〈觀因緣門第1〉：「眾緣所生法，是即無自性...」
《大智度論》卷74：「所謂諸法因緣和合生，是和合法，無有一定法故空。何以故？因緣生法無自性，無自性故，即是畢竟空。」
眾緣所生的世俗自性是有生有滅，不是永生不滅，没有實在性，故是無，是空。即是說緣起世俗自性空（緣起無自性空）。從世俗方面說，「緣起性空」的「性」是指「世俗自性」的「自性」。
第二類自性
《大乘玄論》： 「經（《大般涅槃經》）中有明佛性、法性、真如、實際等，並是佛性之異名。何以知之？《涅槃經》自說佛性有種種名，於一佛性亦名法性、涅槃，亦名般若、一乘，亦名首楞嚴三昧、師子吼三昧。故知大聖隨緣善巧，於諸經中說名不同。故於《涅槃經》中名為『佛性』，則於《華嚴》名為『法界』，於《勝鬘》中名為『如來藏自性清淨心』，《楞伽》名為『八識』，《首楞嚴經》名『首楞嚴三昧』，《法華》名為『一道一乘』，《大品》名為『般若』、『法性』，《維摩》名為『無住』、『實際』。如是等名，皆是佛性之異名。」
聖人或覺悟者所證見的如、法性、實際是佛性的別名。故第二類自性假名為勝義自性。
佛性是眾生自身擁有或自體形成的覺性，不是因緣所產生的，是「實有」，故是不生不滅、不垢不淨、不增不減，但被「妄心」蒙蔽而不能覺察。所以，「緣起性空」的「性」不是指「勝義自性」的「自性」。
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